تُوِّجَ الدور الجيولوجي الرابع بظهور الإنسان، بِدأً من سلف قديم عرف باسم رامابيثيكوس Ramapithecus الذي يرجع وجوده على الأرض إلى أكثر من مليوني سنة، ثم تلاه السلف الثاني المتحدر من الأول هو الأسترالوبيثيكوس Australopithecus. وقد كونت هذه الكائنات مجموعة كبيرة من الأشكال الراقية من رتبة الرئيسيات Primata، أُطلِق عليها اسم أشباه البشر Hominoida التي كانت تختلف عن قردة العالم القديم.
