الآلية المؤازرة servomechanism نوع من منظومات التحكم في الحركة، تعمل بالحلقة المغلقة باستخدام التغذية الراجعة feedback لإشارة الخطأ. والهدف من التغذية الراجعة هو معرفة الوضع الآني لآلية المؤازرة. ويستخدم الفرق بين التغذية الراجعة وإشارة التحكم المطلوبة – الذي يسمى إشارة الخطأ – في تصحيح إشارة التحكم. ولا تسمى المنظومة التي ليس فيها إشارة تغذية راجعة آلية مؤازرة.
