موسوعة العلوم والتقانات

أ ب ت ث ج ح خ د ذ ر ز س ش ص ض ط ظ ع غ ف ق ك ل م ن هـ و ي

التحكم اللاخطي

تحكم لاخطي

Non Linear control -

تُعرَّف المنظومات بأنها لاخطية (غير خطية) nonlinear system إذا كانت القوانين التي تحكم تطورها وتحولاتها وديناميكيتها تعتمد بشكل غير خطي على قيم تلك المتحولات variables مع الزمن. أما التحكم اللاخطي nonlinear control فهو فرع أساسي من علم التحكم يعالج التحكم بالمنظومات اللاخطية وديناميكيتها، أو يهدف إلى إدخال خوارزمية تحكم لاخطي على منظومة خطية. يوضح الشكلان (1و2) الحالتين للتحكم اللاخطي حتى يكون تصرف المنظومة مطابقاً للتصرف المطلوب بالدقة المطلوبة، كما يُظهر الشكلان عناصر المخطط العام لعملية التحكم وموقع الجزء اللاخطي (ضمن المستطيل المزدوج) في حلقة التحكم للحالتين. أما عندما تكون المنظومة وأسلوب التحكم خطيين فيتم اللجوء إلى علم التحكم الخطي. اقرأ المزيد »

- التصنيف : كهرباء وحاسوب - النوع : كهرباء وحاسوب - المجلد : المجلد السادس، طبعة 2020، دمشق

هل تعلم؟

- هل تعلم أن الأبلق نوع من الفنون الهندسية التي ارتبطت بالعمارة الإسلامية في بلاد الشام ومصر خاصة، حيث يحرص المعمار على بناء مداميكه وخاصة في الواجهات
- هل تعلم أن الإبل تستطيع البقاء على قيد الحياة حتى لو فقدت 40% من ماء جسمها ويعود ذلك لقدرتها على تغيير درجة حرارة جسمها تبعاً لتغير درجة حرارة الجو،
- هل تعلم أن أبقراط كتب في الطب أربعة مؤلفات هي: الحكم، الأدلة، تنظيم التغذية، ورسالته في جروح الرأس. ويعود له الفضل بأنه حرر الطب من الدين والفلسفة.
- هل تعلم أن المرجان إفراز حيواني يتكون في البحر ويتركب من مادة كربونات الكلسيوم، وهو أحمر أو شديد الحمرة وهو أجود أنواعه، ويمتاز بكبر الحجم ويسمى الش

اخترنا لكم

البروتوكول TCP/IP

البروتوكول في مجال الشبكات الحاسوبية هو مجموعة من القواعد والقوانين يجري الالتزام بها بهدف إيصال المعلومات إلى الجهة المعنية على نحوٍ صحيح وخالٍ من الأخطاء. ولذا فإن البروتوكول هو بمنزلة اللغة التي تتخاطب بها الأجهزة الحاسوبية المتصلة بالشبكة بهدف تبادل المعلومات ووصولها على النحو الصحيح.

اقرأ المزيد

البيئة العامة (علم-)

يأتي علم البيئة العامة general ecology، بمفهومه المعاصر، في قمة هرم العلوم البيئية؛ إذ ظهرت الحاجة إلى فروع جديدة في علم البيئة، إضافة إلى ما كان معروفاً من علوم بيئية في منتصف القرن العشرين. على سبيل المثال؛ ظهرت الحاجة إلى علم بيئة المعلومات information ecology، وعلم بيئة العقل ecology of mind أو بيئة التفكر mental ecology تتضمن منظومة الدماغ والعقل mind brain ecosystem.

اقرأ المزيد