موسوعة العلوم والتقانات

أ ب ت ث ج ح خ د ذ ر ز س ش ص ض ط ظ ع غ ف ق ك ل م ن هـ و ي

التحكم اللاخطي

تحكم لاخطي

Non Linear control -

تُعرَّف المنظومات بأنها لاخطية (غير خطية) nonlinear system إذا كانت القوانين التي تحكم تطورها وتحولاتها وديناميكيتها تعتمد بشكل غير خطي على قيم تلك المتحولات variables مع الزمن. أما التحكم اللاخطي nonlinear control فهو فرع أساسي من علم التحكم يعالج التحكم بالمنظومات اللاخطية وديناميكيتها، أو يهدف إلى إدخال خوارزمية تحكم لاخطي على منظومة خطية. يوضح الشكلان (1و2) الحالتين للتحكم اللاخطي حتى يكون تصرف المنظومة مطابقاً للتصرف المطلوب بالدقة المطلوبة، كما يُظهر الشكلان عناصر المخطط العام لعملية التحكم وموقع الجزء اللاخطي (ضمن المستطيل المزدوج) في حلقة التحكم للحالتين. أما عندما تكون المنظومة وأسلوب التحكم خطيين فيتم اللجوء إلى علم التحكم الخطي. اقرأ المزيد »

- التصنيف : كهرباء وحاسوب - النوع : كهرباء وحاسوب - المجلد : المجلد السادس، طبعة 2020، دمشق

هل تعلم؟

- هل تعلم أن الأبلق نوع من الفنون الهندسية التي ارتبطت بالعمارة الإسلامية في بلاد الشام ومصر خاصة، حيث يحرص المعمار على بناء مداميكه وخاصة في الواجهات
- هل تعلم أن الإبل تستطيع البقاء على قيد الحياة حتى لو فقدت 40% من ماء جسمها ويعود ذلك لقدرتها على تغيير درجة حرارة جسمها تبعاً لتغير درجة حرارة الجو،
- هل تعلم أن أبقراط كتب في الطب أربعة مؤلفات هي: الحكم، الأدلة، تنظيم التغذية، ورسالته في جروح الرأس. ويعود له الفضل بأنه حرر الطب من الدين والفلسفة.
- هل تعلم أن المرجان إفراز حيواني يتكون في البحر ويتركب من مادة كربونات الكلسيوم، وهو أحمر أو شديد الحمرة وهو أجود أنواعه، ويمتاز بكبر الحجم ويسمى الش

اخترنا لكم

الإلكترونيات النانوية

تقانة الإلكترونيات النانوية nanoelectronics هي استعمال التقانة النانوية في العناصر الإلكترونية، خاصةً الترانزستورات. ومع أن التقانة النانوية تُطلق على تقانة أحد الأبعاد فيها أقل من 100 nm، فإن الإلكترونيات النانوية تشير غالباً إلى الترانزستورات الصغيرة إلى درجة تُوجِب أخذ التأثيرات بين الذرات وميكانيك الكمّ في الحسبان. في هذه الحالة تختلف خواص المادة اختلافاً جذرياً عن خواصها الجهرية. وتهدف الإلكترونيات النانوية إلى معالجة المعطيات ونقلها وتخزينها بالاستفادة من هذه الخواص الجديدة.

اقرأ المزيد

أمراض الحيوانات

لا تكاد تخلو حيوانات أي بلد دون الإصابة ببعض الأمراض الحيوانية التي قد تكون معدية تنتقل من حيوان إلى آخر، أو غير معدية تنجم عن عوامل بيئية أو وراثية مسببة موت نسبة كبيرة من الحيوانات، وانخفاضاً في إنتاجية الثروة الحيوانية؛ ما ينعكس سلباً على الحياة الاقتصادية. كما يوجد نحو 200 مرض مشترك بين الإنسان والحيوان تنعكس على صحة الإنسان وبيئته.

اقرأ المزيد